6217 : 프림 MST

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프림 알고리즘으로 최소 신장 트리의 가중치 합을 구하시오.

첫째 줄에 노드의 개수 N, 간선의 개수 E (1 ≤ N, E ≤ 100,000)가 주어집니다.
E개의 줄에 간선 정보 u, v, cost가 주어집니다.

MST의 총 가중치 합을 출력합니다. 연결 불가능 시 -1을 출력합니다.